个人简介

张霞，女，1982年5月生，工学博士，教授，best365官网登录入口。

个人简介：

主要研究方向为外骨骼康复机器人、可穿戴助力机器人、仿生机器人、人机共融、肌电信号解码技术方面的研究，担任国家自然科学基金、重庆市自然科学基金、武汉市科学技术项目评审专家；主持国家自然科学基金项目1项、重庆市科委项目2项、重庆市教委项目2项，其中重点项目1项；参与国家级项目1项、省部级项目3项。已在《Mechatronics》《机械工程学报》《机器人》《中国机械工程》等期刊上发表论文20余篇，获国家发明专利3项、日本国发明专利1项、实用新型专利4项。

研究领域：

机器人与智能系统；外骨骼；人机共融；肌电解码技术；特种机器人

个人简历：

2004年6月，毕业于西南农业大学纺织工程专业，获工学学士学位；

2007年6月，毕业于西南大学农业机械化工程专业，获工学硕士学位；

2009年3月，毕业于日本信州大学感性工学专业，获工学硕士学位；

2012年3月，毕业于日本信州大学生命机能与纤维工学专业，获工学博士学位；

2012年4月进入重庆交通大学工作，2013年5月晋升副教授，2019年10月晋升教授。

学术兼职：

国家自然科学基金评审专家

重庆市自然科学基金评审专家

武汉市科学技术项目评审专家

学术成果：

代表性科研项目（《20项）：

1) 国家自然科学基金青年基金项目“穿戴式步行辅助的Hybrid控制体系及其据需辅助效应研究”，项目编号51505048，35万元，项目起止时间为2016.1-2018.12

2) 重庆市教委科学技术研究重点项目“可穿戴助力机器人人机共融关键技术研究”，项目编号KJZD-K201900702，10万元，项目起止时间2019.10-2023.10

3) 重庆市自然科学基金面上项目“人在环内的穿戴式机器人运动机能理解与协同混合智能控制研究”，项目编号cstc2019jcyj-msxmX0292，10万元，项目起止时间2019.7-2022.7

4) 重庆市自然科学基金“穿戴式机器人柔性主从步行辅助的人机交流协调控制方法研究”，项目编号cstc2016jcyjA2076，6万元，项目起止时间为2016.7-2019.6

5) 重庆市教委科技项目“下肢外骨骼机器人仿生控制方法的关键技术研究”,项目编号KJ1500526，4万元，项目起止时间为2015.7-2017.7

6) 企业横向项目“针业制造智能装备与技术”，项目编号cqjt-2022-190，12万元，项目起止时间为2022.6-2027.5

代表性学术论文（《20项）：

[1] 张霞^*, 陈仁祥, 陈里里, 桥本稔. 穿戴式机器人髋膝关节协调自律控制方法[J], 机械工程学报, 2018, 54(23): 39~46.（EI: 20191206644863）

[2] 张霞^*, 罗天洪, 陈仁祥, 陈里里. 步行中髋关节运动辅助的人机交流协调控制方法[J], 机械工程学报, 2017, 53(09): 38~45. (EI: 20173003971072）

[3] 张霞^*, 胡晋嘉, 罗天洪, 陈仁祥, 桥本稔. 穿戴式步行辅助机器人的混合控制方法及其稳定性[J], 机器人, 2017, 39(04): 489~497. (EI: 20173604116300)

[4] 张霞^*, 钱蕾, 罗天洪, 陈仁祥, 桥本稔. 穿戴式机器人的协调控制方法及其运动辅助机理[J], 中国机械工程, 2017, 28(16): 1965~1971. (EI:20184706122860)

[5] 张霞^*, 胡晋嘉, 陈里里, 陈仁祥. 运动辅助的CPG控制及其关键参数分析[J], 计算机工程与应用, 2019, 55(17): 239~245.

代表性发明专利（《20项）：

[1] 张霞，张鑫，陈仁祥，陈里里，胡晋嘉，马文涛，钱蕾, 一种机器人控制方法和装置，授权 , ZL201710099750.2，2019.11.08

[2] 张霞，葛文亮, 编织机针加工工作台及编织机针取放针系统，授权 , ZL202110943017.0，2023.02.15

[3] 张霞，邱静，张鑫，陈仁祥, 起膜组件及残膜回收机，授权 , ZL201710251331.6，2023.02.17

教学与人才培养：

主讲本科生《机器人学基础》、研究生《机电一体化系统设计》等课程；指导硕士研究生20名、本科毕设约100名；指导大学生创新创业训练计划项目1项；主持省部级教育教学改革项目3项。

联系方式：

电子邮件：zx512@126.com

招生学科：

1、机械工程（学术型硕士）

2、机械（专业学位硕士）